驱动程序_适合初学者的嵌入式Linux计划！

俗话说，万事开头难。刚开始的时候，你是否不知道从哪里开始？在网上查资料的时候，被一堆新名词弄得眼花缭乱。去图书馆看书的时候，找不到方向？一会儿是Linux，一会儿是uboot。不知所措，不知道从哪里开始？

现在就跟随我来学习如何设计一份嵌入式工程师的实习日记吧！

总之从ARM基础到裸机编程，从到Linux，从Linux基础命令到shell编程，从u-boot到文件系统，最后到现在的Linux驱动。从简单到复杂，从基础到高级基本都是以此为基础的。

第一阶段：嵌入式硬件基础及裸机程序开发

1.知识点：

（1）ARM处理器基础知识，包括工作模式、寄存器、中断与异常、寻址方式、汇编指令集

（2）熟悉ADS集成开发环境，为裸机程序开发做好准备

（3）裸机程序开发：LED、串口、LCD、触摸屏、IIC、IIS、DMA等。

2.流程及目的：

这一阶段的学习主要目的是熟悉嵌入式硬件，为以后学习Linux驱动打下基础。因为嵌入式系统的主要处理器架构是ARM，所以我们会学习ARM的相关知识。先学习基础知识，然后在开发板上进行实践。这一阶段用到的资料主要包括：

（1）《ARM嵌入式基础教程》这本书主要讲ARM的基础知识，这本书讲的是ARM7，但是ARM的基本指令集和模型是一样的。

（2）嵌入式Linux应用开发完全手册本书主要介绍接口模块。裸机实验时需要具备硬件知识。

3.耗时：约两个月。

第二阶段：Linux 基础和 Shell 编程

1.知识点：

（1）Linux基础知识

（二）Linux的安装与使用

（3）常用Linux命令

（4）vi 的使用

（5）简单shell编程

2.流程及目的：

这个阶段的学习主要是熟悉Linux，安装Linux，了解Linux的基本知识，简单操作，一开始最好在虚拟机上安装Linux，按照推荐安装开发板，按照开发板的说明一步步安装，然后在上面练习各种命令。

这个阶段主要看《鸟哥私房菜谱之Linux学习基础》，这本书有电子版，不用全部看完，主要看前面部分对Linux基础和基本命令的描述，命令只是用来理解的，太多东西要记，以后需要的时候再查。这个阶段主要目的是对Linux有个整体的了解，至少知道一些基本概念，一些基本操作。

3.时间：一个月左右。

第三阶段：Linux应用程序基础开发

1.知识点：

（1）GCC、GDB 和 Make 基础

（2）文件、时间编程

（3）多进程和多线程编程

（4）进程间通信

2.流程及目的：

这一阶段的学习主要是为了了解Linux应用程序的编写和调试，这些也都是基础知识，主要目的是熟悉Linux。熟悉一些应用程序相关的概念，为以后打下基础。《Linux应用程序开发标准教程》这本书对Linux上的应用程序编程讲解的很详细，难度也不大。最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入，刚开始读的时候有点吃力，最好从最简单的开始。学了应用程序编程，不一定非要搞应用程序，对于从事嵌入式Linux行业的人来说，这是必备的基本功。

3. 时间：约一个月

第四阶段：操作系统学习

1.知识点：

（1）嵌入式实时操作系统概念及基础知识

（2）阅读操作系统源代码

（3）移植

（4）操作系统应用程序编程

2.流程及目的：

此阶段的学习主要是了解嵌入式实时操作系统的基础知识。由于是开源的，可以研究其代码。对操作系统的任务调度、资源管理等会有一个直观的了解。而且阅读其源代码可以提高编程能力，规范自己的编程习惯。虽然提供了移植的版本，但自己实际移植一下才能有更深刻的理解。

这个操作系统比较简单，所以应用程序的编写很重要，在上面实现几个功能对理解这个系统会有帮助，这个阶段我主要读了邵贝贝翻译的作者写的《嵌入式实时控制器操作系统uCOS-II》这本书，里面有对操作系统源代码的详细分析，读完这本书之后会对它有很深的理解，这个阶段主要的目的是了解操作系统的知识，比如任务调度，并发等，另外一个目的是提高自己的编程能力，因为读一本操作系统原理的书比较枯燥，所以我觉得读一本操作系统的源代码比读一千本原理书划算多了。

3. 时间：约一个月

第五阶段：学习

1.知识点：

（1）基础知识

（2）u-boot基础知识及命令

（3）u-boot移植

2.流程及目的：

它是Linux嵌入式系统中不可缺少的一部分。这一阶段的学习主要是了解u-boot的作用和常识。一开始我们学习了u-boot的各种命令的使用。然后分析了u-boot的启动流程以及u-boot内核的加载过程。然后按照别人的步骤一步步移植内核，多做几次就熟悉了这个过程。然后在熟悉整个u-boot的基础上，自己完成u-boot的移植并加入自己的修改。这一阶段主要参考资料是光盘自带的u-boot移植参考手册和网上的一些文章。个人感觉关于u-boot移植的网上资源还是比较丰富的。

3. 时间：约一个月

第六阶段：文件系统学习

1.知识点：

（1）Linux文件系统的种类及功能

（2）熟悉使用方法及Linux系统启动流程

（3）建立自己的根文件系统

2.流程及目的：

文件系统也是Linux嵌入式系统中不可缺少的一部分。这一阶段的学习主要目的是熟悉根文件系统的作用和基本知识，并构建自己的根文件系统。本书详细讲解了嵌入式Linux的所有元素，包括文件系统。这里我主要讲解文件系统。我也参考了网上的一些文章。在这里你必须先熟悉一些基本的Linux文件系统。然后学习如何使用和启动Linux，最后通过参考别人的一步步指导来构建自己的文件系统。

3.时间：约半个月

第七阶段：嵌入式图形界面GUI

1.知识点：

（1）嵌入式图形界面（GUI）的类型和特点

（2）基础知识

（3）移植与编程

2.流程及目的：

嵌入式图形界面GUI作为嵌入式上层系统也是需要了解的，这里我只学了下因为QT需要C++的知识，而我没学过C++所以只看了下相关知识，这一阶段的目的主要是熟悉嵌入式图形界面的开发流程，因为以后不打算开发应用程序了。

只是熟悉一些嵌入式系统方面的知识，这里只需要把hello程序移植到板子上，其他的不需要了解，通过移植Linux上运行的软件和函数库，对程序运行原理，编译器会有全新的认识。

3.时间：约半个月

阶段 8：Linux 驱动程序基础

1.知识点：

（1）读完《LINUX设备驱动程序》后，应该阅读除网络驱动程序，tty驱动程序，块驱动程序之外的所有章节。

（2）对实验书中的所有例程，都应认真分析结果，理解相关的知识点。

（3）即使是例子，编程习惯也要统一，文档要规范。

2. 流程和目的

这一阶段的目的是为Linux驱动打下基础。《LINUX 》（第3版）又名ldd3，是Linux驱动最经典的书，一定要看，而且要多看几遍。我看了好几遍，第一遍看得入迷，觉得晦涩难懂。但多看几遍之后，感觉豁然开朗。看完书之后，我又用书上的例子进行实验。

3.时间：约两个月

第九阶段：Linux驱动实践

1.知识点：

（1）了解LED驱动各种字符设备的注册、实现，掌握IO操作流程。

（2）掌握通过驱动程序实现中断的基本方法。

（3）掌握PWM驱动器。

（4）掌握通过触摸屏驱动程序实现输入设备模型的实现。

（5）掌握ADC驱动器的设计

（6）掌握看门狗、RTC驱动程序的设计

（7）通过LCD驱动程序分析设备模型的实现。

2.流程及目的：

这一阶段的学习主要目的是掌握简单驱动和ldd3实际实现的区别，分析一些Linux子系统。通过这一阶段的学习，可以对Linux驱动有更深的理解。并且锻炼自己阅读海量代码的能力。这一阶段的主要工作就是读代码，做实验，读代码，做实验，通过现象学习知识。

3. 时间：约一个月

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第十阶段：深入了解Linux内核和USB子系统研究

‌完成前面九个阶段之后，我感觉自己已经掌握了嵌入式Linux。于是乎，又要开始筹划第十个阶段了。这个阶段基本上决定了我以后的发展方向。因为嵌入式系统的标准就是有USB接口，所以学习USB相关的知识竞争非常激烈。搞驱动的人，对内核应该有一定的了解，所以《深入理解Linux内核》还是很有必要的。

这一阶段主要是学习USB协议，阅读Linux USB子系统的全部代码，通过阅读代码加深对USB的理解。然后熟悉各种USB协议，编写和移植USB驱动。USB是我确定的方向，因为什么都想专心，什么都做不好，所以决定学习USB，决定以后从事嵌入式USB的工作，这一阶段的学习正在进行中，目前在Linux下浏览USB子系统的浩瀚代码。