查看系统版本linux命令_使用Petalinux定制自己的linux系统

使用自己定制的Linux系统（Linux的三大组件）

介绍

Zynq是集成了arm核和fpga可编程逻辑器件的soc芯片，不仅具备ASIC在能耗，性能，兼容性方面的优势，还具备FPGA硬件可编程性的优势。Zynq主要分两个端，第一个是pl端，跟fgpa开发一样属于纯逻辑开发。然后就是ps端，我把它类比为单片机的裸机开发，通过操作库函数来配置寄存器等等，它的好处就是pl端可以看成是一个外设，pl端写的东西可以直接被ps端调用。然后ps端属于arm-A核，可以跑系统（linux等）。

在Zynq的Linux开发方面，官方提供了一个名为的工具，该工具运行在PC的Linux环境中（例如），使用此工具可以为我们的开发板量身定制Uboot。此解决方案旨在提高设计生产力，可以与硬件设计工具一起使用，简化Zynq-7000 SoC的Linux系统开发。

设计过程

首先我把所有的使用说明都粘贴在这里，以便以后你要修改系统的时候可以直接复制使用。

petalinux-create -t （工程名字）  //创建一个petalinux工程
petalinux-config --get-hw-description （.hdf文件所在目录的路径）//导入.hdf硬件配置文件
petalinux-config //打开petalinux工程的图形化配置页面
petalinux-config -c kernel //定制linux内核
petalinux-config -c rootfs //定制根文件系统
petalinux-build //编译整个petalinux工程
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force //将--后面的文件全部打包生成BOOT.BIN 文件

1.设置运行环境变量

source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh

当我们完成安装之后，在安装目录下会生成一个.sh文件，我们需要在所使用的终端中执行这个脚本文件来初始化工作环境，以便我们在使用命令的时候，系统能够自动进入安装目录进行参照。

2. 创建项目

我们在终端中进入一个自己选择的文件夹，并在这个文件夹中运行以下命令来创建一个项目。

petalinux-create -t project --template zynq -n （工程名字）

该参数表示创建的项目使用的平台模板，这里的zynq表示该项目使用zynq平台模板，针对zynq-7000系列芯片使用。

打开创建的项目，你会看到以下目录

3.配置项目

首次配置工程时，需要引用工程中生成的.hdf 结尾的硬件描述文件。因为Linux中很多外设都是没有硬核的，所以需要在PL工程中配置一个软核来代替硬核。这里可以根据你开发板的资源生成一个hdf文件并导入即可。

转到您的目录并执行以下命令：

petalinux-config --get-hw-description （hdf文件所在目录路径）

之后会进入一个图形配置界面，我们通过键盘来操作，基本操作就是上下左右移动光标，按回车键选择，按两次ESC键返回。这里建议大家多探索一下图形配置界面，看看各个菜单是干什么用的，这是学习Linux必不可少的一个过程。

首先，我来简单介绍一下菜单

“Auto”菜单主要用于选择是否开启fsbl、tree、u-boot的自动配置，默认为自动配置，无需更改。

这里你的设置可能跟我的不一样，所以不用修改，因为我们后面会自定义内核和uboot，这里只是介绍一下你可以指定uboot，如果你有自己的内核和uboot，也可以在这里设置。

进入这个目录可以发现各个子菜单已经有了默认配置，这些默认配置都是根据hdf文件中的信息自动配置的，基本不需要手动修改；在里面可以设置串口打印后续的启动信息。

这里是设置启动镜像和内核镜像的存储介质，默认是SD卡，所以这里保持默认就行。

第一个选项是根文件系统类型的配置，默认是，表示从我们后面创建的.ub文件中读取根文件系统。这里也可以设置为sd卡，这样启动时就会从sd卡挂载根文件系统。

Copy final to 选项的意思是当在 的根文件下建立了一个名为 的文件夹时，项目生成镜像后会自动将相关文件复制到 / 目录下。

回到主界面，通过“ ”可以修改定制Linux系统的主机名和产品名，默认与项目名相同。

此时配置已经基本完成，记得将光标移到Save处，按Enter保存配置，再按Esc退出。

配置成功。

4.配置Linux内核

至此，我们开始设计Linux的三大组件之一。

执行以下命令

petalinux-config -c kernel

等待片刻后，界面会打开，你可以在这里随意配置自己的Linux内核，如果你是新手，可以保持默认配置不变，直接按ESC退出即可。

5.配置Linux根文件系统

执行以下命令进入根文件系统配置界面

petalinux-config -c rootfs

您可以在此处探索配置，初学者也可以选择不配置。创建的根文件系统将较小，但具有所有必要的功能。

6.配置设备树

当你进入工程中的-spec/meta-user/-bsp/-tree/files目录时，会发现一个后缀为dtsi的文件，这就是指定的设备树文件。你可以在这里添加任意的设备树节点，它会自动编译到设备树文件中。新手可以不用配置，因为不配置设备树你照样可以启动内核，只是不能使用硬件设备而已。

7.编译项目

至此，项目的配置信息已经配置完毕，接下来我们需要编译并生成启动Linux系统所需要的文件。

petalinux-build

这个过程会花很长时间，虽然很智能，但是因为编译的东西太多，所以会花很长时间。

编译成功！不要担心这个警告，这是版本问题导致的。

8.制作zynq启动文件BOOT.BIN

BOOT.BIN文件是fsbl image、u-boot image和pl end bit文件的集合，关于boot文件的介绍可以参考zynq boot分析，我们需要利用前面建立的文件来生成BOOT.BIN

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

“--fsbl”用于指定fsbl镜像文件的位置，后面跟着该文件对应的路径信息，如果不指定文件位置，默认为/linux/.elf；选项“--fpga”用于指定

文件位置，后面跟着文件的路径信息，默认为/linux/.bit；选项“--u-boot”用于指定U-Boot镜像的位置，后面跟着文件的路径信息，默认为/linux/u-boot.elf。如果这里没有指定对应文件的路径信息，那么会自动使用默认文件。

9.Linux启动成功！

进入工程目录/linux，将image.ub和BOOT.BIN复制到SD卡fat32格式分区下，如果不知道如何查看SD卡格式或者分区，可以参考SD卡分区操作

image.ub文件本质包括内核镜像、dtb和根文件系统。

最后将SD卡插入开发板，并设置启动方式为SD卡模式，开机后打印出启动日志，说明启动成功！

zynq默认的启动名和密码都是root。